Las representaciones de la Pasión del Señor, al igual que los belenes, fueron obra del franciscanismo, que desde siglos promovieron las mismas en los lugares que contaban con la presencia de sus conventos. En Avilés, según el Cronista Oficial de la villa, Justo Ureña ya celebraban procesión el Domingo de Ramos en el siglo XIV. Se constituye la Cofradía de Nuestro Padre Jesus de la Esperanza , con sede en la Iglesia de los Padres Franciscanos de Avilés, en Asamblea celebrada el 22 de Noviembre de 1997, siendo aprobados sus Estatutos el 27 de diciembre del mismo año. En primer lugar la cofradía recupera la Procesión de La Borriquilla, que se celebró en Avilés desde 1955 hasta mediados de los 70, de la mano de la Orden Franciscana Seglar. » El 5 de abril de 1998, Domingo de Ramos dicha Procesión vuelve a celebrarse acompañada por la nueva cofradía. » En la Semana Santa de 1999, incorpora la Cofradía a la Procesión del Santo Entierro, la imagen del Cristo de la Agonía. »La cofradía incorpora en el año 2005 dos nuevas procesiones a la Semana Santa avilesina, el Lunes Santo la procesión de Jesús Cautivo, con el paso de Jesús de Medinacelli. Y en la noche del Sábado de Gloria, la Procesión de de la Resurrección, con el paso de Jesús Resucitado, broche final a las celebraciones locales.